日本丰田与波士顿动力联手开发人工智能机器人

丰田汽车的研究部门与现代汽车旗下的波士顿动力公司正在携手合作，加速开发人工智能人形机器人。

两家机构当地时间周三表示，合作将把丰田研究院在大行为模型方面的专业知识与波士顿动力公司的Atlas人形机器人结合起来。他们表示，位于波士顿的丰田研究院和波士顿动力公司的团队将共同研究人机交互等领域人工智能训练机器人的应用案例。

丰田表示，已经在用人工智能训练机器人方面取得了突破。2020年波士顿动力公司被现代收购后，研发的机器狗和用于仓库补货的移动机械臂都已经在商业上取得了成功。这一合作可能会对特斯拉的擎天柱（Optimus）等其他智能机器人项目构成潜在挑战。此外，许多人形机器人初创公司也吸引了大量关注和资本。

丰田和波士顿动力公司之间的合作侧重于基础研究，旨在实现商业化，但两家公司的高管并未透露具体时间表和项目预算。

丰田首席科学家吉尔·普拉特（Gill Pratt）在接受采访时说：“这种技术在未来有着巨大前景。”“我们在生成式人工智能方面所做的工作可以有效辅助波士顿动力公司取得的成绩。”

普拉特说，他们的目标是将机器人引入工厂生产线和老年护理。

汽车制造商们一直在努力实现生产线的全自动化，从而降低劳动力成本并提高安全性。总部位于法兰克福的国际机器人联合会（International Federation of Robotics）发布数据显示，汽车行业在全球工厂部署的机器人远超其他行业，2023年全球机器人新装总量的四分之一都来自汽车行业。

波士顿动力公司首席技术官亚伦·桑德斯（Aaron Saunders）在接受采访时表示，波士顿动力公司机器人的灵巧性能与丰田公司的行为学专长结合，是使其区别于其他公司智能机器人项目的关键特征。

他说：“许多企业现在都说要大规模部署人形机器，双方合作能为此打下坚实基础。”

桑德斯表示，波士顿动力计划“未来几年”在现代汽车的工厂里部署能完成特定任务的人形机器人，同时着力于与丰田公司一起研究，实现支持人工智能的多任务机器人这一长期目标。

现代汽车从日本软银集团手中收购了波士顿动力约80%的控股权，后者保留了其余股份。现代汽车已经在韩国一家起亚汽车厂试水波士顿动力公司的技术。

生成式人工智能有望让机器人根据所学知识更快地掌握新技能。就像ChatGPT这样的虚拟助手是从大语言模型演变而来一样，大行为模型也被用于机器人编程。

丰田研究院负责机器人研究的副总裁、麻省理工学院教授拉斯·特德雷克（Russ Tedrake）说，丰田研究院在所谓“扩散策略”（diffusion policy）方面取得的进展表明，单一人工智能技术可以用来教机器人执行多种任务。丰田研究院的下一个研究重点是开发大行为模型，使机器人能够同时学习许多任务。

特德雷克表示，“我们的目标是让一个能打鸡蛋的机器人也能处理其他各种任务，例如叠衬衫。”

“我们正在朝着这个方向努力，”特德雷克说。“我们正在迅速开展这项工作，积极展示这种新能力。”